Stringman: Tavan Asılı Robot ile Eşyalarınızı Toplayın

Yeni bir ev robotu olan Stringman, insansı tasarım anlayışını geride bırakarak tavanı kullanarak hareket ediyor ve yerdeki eşyaları topluyor. Mühendis Nathaniel Nifong tarafından geliştirilen bu robot, Neufangled şirketi bünyesinde satışa sunuluyor. 965 dolarlık fiyatıyla dikkat çeken Stringman, kablolar üzerinden hareket ederek odanın tavanına asılıyor. Robot, dört köşeye yerleştirilen bağlantı noktaları arasına gerilen kablolar sayesinde hareket ediyor. Bu sistem, kabloların gerginliğini değiştirerek farklı noktalara ilerlemesini sağlıyor. Aşağı doğru sarkabilen Stringman, yerdeki nesneleri alabiliyor. Tamamen monte edilmiş versiyonu, ticari robotik kollarla karşılaştırıldığında oldukça uygun bir fiyat sunuyor. Ancak, robotun kurulumu ve kullanıma hazır hale getirilmesi için teknik bilgi gereksinimi bulunuyor. Stringman, kablo tahrikli paralel robot (CDPR) sınıfında yer alıyor ve insansı bir gövde yerine kablo ve makara mekanizmasını kullanıyor. Robotun dört adet 'Pilot' isimli bağlantı ünitesi tavanın köşelerine monte ediliyor. Bu bağlantı noktalarından sarkarak hareket eden robot, kabloların gerilimini ayarlayarak eşyaları topluyor. Yapay zeka modeli, Hugging Face'in LeRobot framework'ü ile uyumlu çalışıyor. Yerdeki nesneleri algılayan yapay zeka, 'Arpeggio' adı verilen kavrayıcı mekanizma ile bu nesneleri alıp belirlenen kutuya bırakıyor. Sistem, Raspberry Pi Zero 2W ile destekleniyor ve hareket kontrolü için harici bir bilgisayara ihtiyaç duyuluyor. Stringman, kullanıcıların robota yeni görevler öğretmesine olanak tanıyor. Ancak, kutudan çıktığı haliyle yalnızca çamaşır toplama görevini otonom olarak yerine getirebiliyor. Diğer eşyaların toplanabilmesi için kullanıcıların robotu uzaktan kontrol ederek eğitmesi gerekiyor. Bu eğitim sırasında elde edilen hareketler, LeRobot veri setlerine aktarılıyor. Neufangled'in verdiği bilgilere göre, Stringman 8×8 metreye kadar olan odalarda çalışabiliyor ve dinamik taşıma kapasitesi yaklaşık 750 gram. Bu kapasite, çorap veya çocuk oyuncağı gibi hafif nesneleri taşımak için yeterli. Ancak, daha ağır nesneler için yetersiz kalıyor. Robotun donanım ve yazılım altyapısı açık kaynak olarak sunuluyor ve Apache 2.0 lisansı altında geliştiriliyor. Tamamen monte edilmiş Stringman, 965 dolardan satışa sunulurken, teknik kullanıcılar için hazırlanan DIY kitin fiyatı 655 dolar. DIY kit, 3D yazıcıyla üretilebilecek parçalar içeriyor. Ürünün teslimat süresi yaklaşık iki hafta olarak belirtiliyor ve Neufangled, Stringman'i ABD, İngiltere, Meksika, Japonya, Güney Kore, Vietnam ve Tayvan'a gönderiyor. Stringman, ev işlerini otomatikleştirmek isteyen sıradan tüketicilerden ziyade robotik meraklılarına hitap ediyor. Farklı robot konseptleriyle değerlendirilebilse de, Stringman'in yaklaşımı ev ortamında kullanılabilecek gerçek bir yapay zeka destekli robotik platform sunmayı hedefliyor.