Beyin Dalgalarıyla Robot Eğitimi: Encord'un Yenilikçi Yöntemi

Encord, beyin dalgası sensörleri kullanarak robotları eğitmek için yenilikçi bir yöntem geliştirdi. San Leandro'daki tesisinde, insan pilotların beyin sinyalleriyle robotlara Jenga gibi hassas görevler öğretiliyor. Bu yöntem, robotik şirketlerin en büyük sorunlarından biri olan kaliteli fiziksel eğitim verisini üretmek için yeni bir çözüm sunuyor. Şirketin "pilot" olarak tanımladığı eğitmenlerden Andrew Ceja, Zander Labs tarafından geliştirilen beyin dalgası sensörlü kaskı kullanarak Jenga kulesinden blokları dikkatlice çıkarıyor. Sensörler, hata, niyet ve sürpriz gibi zihinsel durumları tespit ederek modellere daha zengin ve anlamlı veri sağlıyor. Zander Labs’tan nörobilimci Lucas Gehrke, beyin aktivitesindeki değişimlerin, modellerin ne zaman yüksek çaba gerektiren modlara geçmesi gerektiğini anlamada önemli ipuçları verdiğini belirtiyor. Encord’un Robot Öğrenme Direktörü Vineeth Velmurugan, "Basitçe veri yok" diyerek, gerçek dünya fiziksel verisinin ciddi kıtlığını vurguluyor. Encord, dünya genelindeki fabrikalardan birinci şahıs bakış açısıyla (FPV) videolar topluyor ve San Leandro tesisinde yeni veri modalitelerini test ediyor. Kahve dökme, poker fişi istifleme gibi hassas görevler için veri üretiliyor. Ayrıca ön kola takılan sensörlerle kas elektriksel sinyalleri ölçülerek, videoda tam olarak görünmeyen ellerin 3D pozisyonları daha doğru tahmin edilebiliyor. Tesiste sahte çiçekler, plastik sebzeler, kedi kumu ve ethernet kabloları gibi gerçek hayattaki görevler için özel malzemeler bulunuyor. Toplanan videolar "sağ el cıvatayı sıkıştırıyor" gibi detaylı fiziksel açıklamalarla etiketleniyor. Bu yoğun anotasyon, sıradan egosantrik veriye göre yaklaşık 100 kat daha değerli kabul ediliyor. Maliyeti 20 kat artırsa da, eğitim kalitesi açısından mantıklı bir yatırım olarak değerlendiriliyor. Fiziksel AI verisinin üretilmesi gerektiği bu yeni dönemde, Encord birçok robotik şirketle aynı anda çalışarak hangi veri tekniklerinin gerçekten işe yaradığını endüstri genelinde gözlemleyebiliyor. Eski Scale AI çalışanları olan pilotlar Andrew Ceja ve Sofia Infante gibi isimler, her gün yeni görevlerle robotların sinir ağlarını beslemeye devam ediyor. Bu yenilikçi yaklaşım, robotik AI’nin ekonomik dinamiklerini tamamen değiştirme potansiyeline sahip.